申請號：CN202111234795.9

申請人：深圳市二砂深聯有限公司  

發明人：翁朝陽  許濤  韋球  李凱  

摘要: 本發明屬于砂輪技術領域，尤其是一種自動機械手切割專用樹脂砂輪及其運行(xing)方法，包括用于(yu)(yu)安裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)末端的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接軸以及驅動砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)的(de)(de)(de)驅動源；所述(shu)連(lian)(lian)接軸的(de)(de)(de)一(yi)端固定安裝(zhuang)有用于(yu)(yu)安裝(zhuang)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)模塊(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)更(geng)(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)(ji)構。本發明充分利用機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，將(jiang)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)的(de)(de)(de)運行(xing)結構安裝(zhuang)在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)上，學習機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)兩只機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)，一(yi)只機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)用于(yu)(yu)固定砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)的(de)(de)(de)更(geng)(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)(ji)構，另一(yi)只機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)用于(yu)(yu)切割(ge)，待需要替換(huan)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)時，更(geng)(geng)(geng)換(huan)機(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)對另一(yi)個切割(ge)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)實現(xian)(xian)更(geng)(geng)(geng)換(huan)，可實現(xian)(xian)自動切割(ge)時的(de)(de)(de)更(geng)(geng)(geng)換(huan)，無(wu)需人(ren)(ren)工到機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)位置(zhi)上進(jin)行(xing)更(geng)(geng)(geng)換(huan)，可在(zai)(zai)(zai)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)的(de)(de)(de)末端處(chu)增設視(shi)頻攝像(xiang)頭，以便(bian)于(yu)(yu)監控，同時將(jiang)整個砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)進(jin)行(xing)模塊(kuai)(kuai)化處(chu)理(li)，可對連(lian)(lian)續切割(ge)后損壞的(de)(de)(de)砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)模塊(kuai)(kuai)實現(xian)(xian)快速精準的(de)(de)(de)更(geng)(geng)(geng)換(huan)，且不易造(zao)成整體砂(sha)(sha)(sha)輪(lun)的(de)(de)(de)浪(lang)費。

主權利要求: 1.一種自動(dong)(dong)機械手(shou)切割專用(yong)樹脂砂(sha)輪(lun)(lun)，包(bao)(bao)括用(yong)于(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)機械手(shou)末(mo)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)連接(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)（1）以及驅動(dong)(dong)砂(sha)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)源，其(qi)特征在(zai)于(yu)：所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)連接(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)（1）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一端(duan)(duan)固(gu)(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)有用(yong)于(yu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)換機構；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)驅動(dong)(dong)源的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輸(shu)出端(duan)(duan)設(she)(she)有用(yong)于(yu)切割金(jin)屬材料的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂(sha)輪(lun)(lun)切割機構，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)更(geng)換機構帶動(dong)(dong)其(qi)內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）對所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)切割機構中(zhong)損(sun)壞的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）實現自動(dong)(dong)更(geng)換；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)切割機構由安(an)裝(zhuang)(zhuang)軸(zhou)(zhou)(zhou)（3）、外(wai)夾(jia)(jia)具(ju)、內(nei)(nei)夾(jia)(jia)具(ju)以及用(yong)于(yu)驅動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)夾(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)緊所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)(dong)裝(zhuang)(zhuang)置；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)夾(jia)(jia)具(ju)包(bao)(bao)括固(gu)(gu)(gu)定套(tao)(tao)接(jie)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)軸(zhou)(zhou)(zhou)（3）末(mo)端(duan)(duan)呈(cheng)(cheng)梯(ti)(ti)臺(tai)形(xing)狀(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)圓(yuan)盤(pan)（5），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)圓(yuan)盤(pan)（5）靠(kao)近其(qi)梯(ti)(ti)臺(tai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)端(duan)(duan)面(mian)(mian)處(chu)(chu)沿(yan)其(qi)直(zhi)徑方向上(shang)呈(cheng)(cheng)環(huan)(huan)形(xing)陣列開設(she)(she)有梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(cao)(cao)（51），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(cao)(cao)（51）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)插(cha)接(jie)有與(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）徑向固(gu)(gu)(gu)定安(an)裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（52），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)梯(ti)(ti)形(xing)滑(hua)(hua)(hua)槽(cao)(cao)(cao)（51）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)端(duan)(duan)槽(cao)(cao)(cao)口處(chu)(chu)倒圓(yuan)角；所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)內(nei)(nei)夾(jia)(jia)具(ju)包(bao)(bao)括開設(she)(she)在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)外(wai)圓(yuan)盤(pan)（5）內(nei)(nei)端(duan)(duan)端(duan)(duan)面(mian)(mian)處(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)圓(yuan)弧槽(cao)(cao)(cao)（6），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)弧槽(cao)(cao)(cao)（6）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)插(cha)接(jie)有圓(yuan)弧塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（61），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)弧塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（61）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)外(wai)表(biao)面(mian)(mian)固(gu)(gu)(gu)定連接(jie)有夾(jia)(jia)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（62），所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)弧塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（61）在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)圓(yuan)弧槽(cao)(cao)(cao)（6）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)壁(bi)圓(yuan)弧轉動(dong)(dong)后帶動(dong)(dong)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)夾(jia)(jia)塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（62）將(jiang)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)砂(sha)輪(lun)(lun)模塊(kuai)(kuai)(kuai)(kuai)（2）的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)面(mian)(mian)擠(ji)壓(ya)實現裝(zhuan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