3月10日，中信建投呂娟在研報中分析認為，AI模型迭代加速人形機器人商業(ye)化落地。目前多家(jia)人形機(ji)器人產品(pin)已經(jing)在下游工業(ye)客戶展開實(shi)訓，預計未來人形機(ji)器人市(shi)場規模將遠(yuan)超汽車、3C行(xing)業(ye)。

       絲杠(gang)作(zuo)為直(zhi)線傳動(dong)(dong)(dong)部件，應用(yong)廣(guang)泛(fan)。絲杠(gang)是一種將旋轉(zhuan)運動(dong)(dong)(dong)轉(zhuan)化為直(zhi)線運動(dong)(dong)(dong)的(de)傳動(dong)(dong)(dong)部件，按照摩擦特(te)性可以(yi)分為滑動(dong)(dong)(dong)絲杠(gang)、滾動(dong)(dong)(dong)絲杠(gang)和靜壓(ya)絲杠(gang)三(san)類(lei)，廣(guang)泛(fan)應用(yong)于機床(chuang)、航空航天(tian)、機器人(ren)(ren)、汽車等領域，目前機床(chuang)是絲杠(gang)第一大下游，遠期來看預(yu)計(ji)人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)有望成為其(qi)第一大下游。

       受益工業母機自主可(ke)控背(bei)景，滾珠絲杠(gang)作為核心零部件國產替代加速

       數控機(ji)床目前(qian)是滾(gun)珠絲(si)(si)杠應(ying)用最(zui)大的(de)市場，約占45%；多選用滾(gun)珠絲(si)(si)杠，是對精度要(yao)求(qiu)最(zui)高的(de)下游(you)行(xing)業之一，選型及測試亦(yi)極為嚴苛。目前(qian)高端滾(gun)珠絲(si)(si)杠國產(chan)化比例僅(jin)5%，國產(chan)替代(dai)空間(jian)較大，隨著工(gong)業母機(ji)自主可(ke)控愈(yu)發(fa)迫切(qie)，國內絲(si)(si)杠企(qi)業有望充分(fen)受益。

 ;      AI加速人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)市(shi)(shi)場爆發，絲杠作為價值量(liang)占比(bi)19%左右的(de)核(he)心零部件，市(shi)(shi)場空間(jian)有望得以幾何級放大

       AI模型(xing)迭(die)代加速人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)商業(ye)化落(luo)地。自Tesla于2021年宣(xuan)布推出(chu)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)“擎天柱”，到現在Tesla即將(jiang)推出(chu)第三(san)代人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、Figure推出(chu)搭載了Helix模型(xing)的新(xin)款、1X推出(chu)人(ren)(ren)工智能算法(fa)優化的NEO GAMMA等，國內的宇樹、智元、優必(bi)選(xuan)等步態、動(dong)作優化，我們看到模型(xing)迭(die)代、訓練算法(fa)優化，正(zheng)在加速人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)商業(ye)化落(luo)地，目前多(duo)家(jia)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品已(yi)經在下游工業(ye)客戶展開實(shi)訓，預計未(wei)來人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)市場規模將(jiang)遠超(chao)汽車(che)、3C行業(ye)。

       以(yi)Tesla人形機器(qi)人為(wei)例，軀(qu)干與靈(ling)巧(qiao)手將(jiang)(jiang)推(tui)動絲杠需(xu)求極(ji)大爆(bao)發(fa)。（1）根據目前(qian)(qian)的Tesla人形機器(qi)人版(ban)本，軀(qu)干處共有14個(ge)(ge)線(xian)性(xing)(xing)(xing)執(zhi)行(xing)器(qi)，采用“電機+行(xing)星滾柱(zhu)絲杠+軸承+傳感器(qi)”實(shi)現，反向(xiang)行(xing)星滾柱(zhu)絲杠得益于(yu)高精度、高承載(zai)、高效率的特點，成為(wei)其(qi)中(zhong)的傳動部件。（2）預(yu)計Tesla第(di)三代靈(ling)巧(qiao)手將(jiang)(jiang)有更多線(xian)性(xing)(xing)(xing)執(zhi)行(xing)器(qi)和腱繩(sheng)模(mo)塊(kuai)，與前(qian)(qian)面(mian)兩(liang)代設(she)計不(bu)同的是，Optimus Gen3靈(ling)巧(qiao)手更加靈(ling)活，預(yu)計共22個(ge)(ge)自由(you)度，驅動系統包(bao)括線(xian)性(xing)(xing)(xing)執(zhi)行(xing)器(qi)模(mo)塊(kuai)+腱繩(sheng)模(mo)塊(kuai)，由(you)于(yu)采用欠驅動，共17個(ge)(ge)線(xian)性(xing)(xing)(xing)執(zhi)行(xing)模(mo)塊(kuai)，將(jiang)(jiang)推(tui)動微型絲杠需(xu)求擴(kuo)張。

       我們預(yu)計(ji)人形(xing)機器人絲杠(gang)在2030年(nian)市場空間(jian)有(you)望(wang)達(da)到(dao)500億(yi)(yi)元以(yi)上，數(shu)十倍于原(yuan)有(you)規(gui)模。在全球人形(xing)機器人產量(liang)于2025、2027、2030、2035年(nian)分別達(da)到(dao)1萬臺(tai)、100萬臺(tai)、300萬臺(tai)、800萬臺(tai)的假設下，同時考慮因(yin)大(da)規(gui)模上產及工藝成熟帶來(lai)的成本降低，2030年(nian)人形(xing)機器人領(ling)域行(xing)星滾柱(zhu)絲杠(gang)需求有(you)望(wang)達(da)到(dao)545.76億(yi)(yi)元，是傳統行(xing)業(ye)對行(xing)星滾柱(zhu)絲杠(gang)需求的10倍以(yi)上，遠(yuan)期來(lai)看(kan)，行(xing)業(ye)空間(jian)還(huan)將幾(ji)何(he)級放大(da)。

       為了滿足絲杠即將快速增長的需求，在加工工藝方面，高效、降本將是必然趨勢，以車代磨、旋風銑等新工藝不斷涌現，相關設備與耗材受益材料、工藝及加工設備為絲杠行業的重要壁壘，倍增的市場對絲杠行業提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前絲杠加工工藝以磨削為主，為了在粗加工環(huan)節盡可(ke)能替(ti)代磨削，提高效率、降低成(cheng)本，衍生出(chu)車削、旋風銑、軋制等工藝(yi)，更多新工藝(yi)有望(wang)涌現，隨(sui)著絲(si)杠產量(liang)的進一步擴大(da)，相關設備與(yu)耗材有望(wang)受益。